В данном предложении ошибка заключается в том, что прямая речь заключена в кавычки внутри косвенной речи, и союз «что» перед ней избыточен. Прямую речь нужно оформить отдельно.
Прямая речь:
Р. Декарт утверждал: «Я мыслю, следовательно, я существую».
Ответ: Р. Декарт утверждал: «Я мыслю, следовательно, я существую».