В этом предложении есть речевая ошибка. Слово «предвидели» означает «узнать заранее, предсказать что-то, что должно случиться». Но предвидеть можно то, что произойдет само по себе (например, предвидеть опасность). Трудость похода – это не событие, а качество, которое нужно предусмотреть. То есть, ребята заранее позаботились о том, чтобы предусмотреть трудности и подготовиться к ним.
Ответ: 3