В вакууме тела падают с одинаковым ускорением (ускорением свободного падения), независимо от их массы и формы, так как на них действует только сила тяжести. В воздухе на тела, помимо силы тяжести, действует сила сопротивления воздуха, которая зависит от формы, размера и скорости тела. Поэтому тела в воздухе падают с разным ускорением, и более легкие или имеющие большую площадь поверхности тела падают медленнее.