Решение:
Предложение описывает ситуацию, когда Хелен прибыла на станцию, а поезд уже уехал. Это означает, что действие 'уехал' произошло непосредственно перед её прибытием, что требует использования Past Perfect.
- just left — Present Perfect. Не подходит, так как действие произошло в прошлом относительно другого прошлого действия (прибытие на станцию).
- had just left — Past Perfect. Идеально подходит, так как показывает, что поезд уехал непосредственно перед тем, как Хелен добралась до станции.
- has just left — Present Perfect. Не подходит по той же причине, что и первый вариант.
Ответ: b. had just left