Ответ:

Во всех трёх предложениях есть цепочки придаточных, из-за которых конструкции получились громоздкими. Одно из придаточных можно заменить обособленным согласованным определением, выраженным причастным оборотом.

  1. Мы въехали в посёлок, который находился в лощине, начинавшейся сразу же за лесом. Причастный оборот относится к слову «лощине».
  2. Деревья, возле которых мы расположились, однако возвышались среди открытого поля, засеянного рожью и гречихой. Причастный оборот относится к слову «поля».
  3. На столе стоял букет роз, аромат которых наполнял комнату, имевшую праздничный вид. Причастный оборот относится к слову «комнату».

В каждом исправленном предложении придаточное определительное заменено причастным оборотом. Оборот, стоящий после определяемого слова, обособляется запятой.