Ответ:

  1. Мы въехали в посёлок, находившийся в лощине, которая начиналась сразу же за лесом.

  2. Деревья, возле которых мы расположились, одиноко возвышались среди открытого поля, засеянного рожью и гречихой.

  3. На столе стоял букет роз, аромат которых наполнял комнату, имевшую праздничный вид.

Предложения построены грамматически правильно, но цепочки придаточных утяжеляют их. В каждом примере одно придаточное заменено обособленным определением, выраженным причастным оборотом или причастием. Обороты относятся к определяемым словам и выделяются запятыми.