Ответ:

  1. «Ракета, которая показалась из-за поворота, быстро приближалась к пристани».
  2. «Ночная птица, которая вылетела из кустов, бесшумно пронеслась над головой охотника».
  3. «В дом отдыха, который располагался на высоком берегу моря, вела красивая лестница».

Причастные обороты заменены придаточными определительными с союзным словом «который». Придаточные стоят после определяемых слов и выделяются запятыми.