Переведём смешанные дроби в неправильные:
\[ 3\frac{1}{6} = \frac{3 \cdot 6 + 1}{6} = \frac{19}{6} \]\[ 5\frac{1}{3} = \frac{5 \cdot 3 + 1}{3} = \frac{16}{3} \]Теперь выполним вычитание. Приведём дроби к общему знаменателю 6:
\[ \frac{19}{6} - \frac{16}{3} = \frac{19}{6} - \frac{16 \cdot 2}{3 \cdot 2} = \frac{19}{6} - \frac{32}{6} = \frac{19 - 32}{6} = \frac{-13}{6} \]Переведём неправильную дробь обратно в смешанную:
\[ \frac{-13}{6} = -2\frac{1}{6} \]Ответ: \(-2\frac{1}{6}\).