Ответ:

Согласование — зависимое слово изменяется вместе с главным в роде, числе и падеже:

  1. интересная книга;
  2. осенний день;
  3. первые цветы;
  4. на знакомой улице.

Управление — главное слово требует от зависимого определённого падежа:

  1. читать книгу;
  2. помогать другу;
  3. гордиться успехом;
  4. встретиться с братом.

Примыкание — зависимое неизменяемое слово связано с главным только по смыслу:

  1. говорить тихо;
  2. очень красивый;
  3. желание учиться;
  4. идти прихрамывая.