У меня достаточно времени, чтобы навестить их сегодня.
Краткое пояснение: В отрицательных предложениях с 'don't' чаще используется 'enough' для обозначения достаточного количества чего-либо. 'Too' в данном контексте означало бы 'слишком много', что противоречит смыслу.