Чтобы правильно написать безударное личное окончание глагола, нужно определить, к какому спряжению он относится. Это можно сделать, поставив глагол в начальную форму и посмотрев на его окончание.
Спряжение глаголов с безударными личными окончаниями определяют по окончанию глагола в неопределённой форме.