Обоснование: В предложении уже указано, что нужно было завершить, используя косвенную речь. Оригинальное высказывание было «Hurry up!». Поэтому, чтобы построить предложение в косвенной речи, мы используем глагол 'told' и инфинитив действия.
Ответ: told him to hurry up