Задание требует выразить мысль с уверенностью. Предложенный вариант "Поезд, безусловно, прибудет вовремя" уже содержит слово "безусловно", которое выражает уверенность. Таким образом, формулировка соответствует требованию.
Ответ: Поезд, безусловно, прибудет вовремя.