Краткое пояснение: Для составления сложноподчиненных предложений с союзом "чтобы" необходимо объединить два простых предложения так, чтобы второе выражало цель первого.
Пошаговое решение:
1. В древности люди обносили свои поселения кре-остными стенами, чтобы защитить себя от врагов.
2. Тюлени оставляют детенышей на льду и приплы-вают к ним, чтобы покормить их.