Этот вопрос требует анализа исторических источников и аргументации, которая должна быть представлена в учебнике. Без доступа к учебнику сложно сказать, какие аргументы приводятся в пользу и против версии о Ярополке Ростиславиче как воронежском князе.
Что касается моделирования ситуации, то роль князя Глеба Ростиславича требует взвешенного решения. Если вы укроете Ростиславичей, это может привести к конфликту с владимиро-суздальским князем, что может быть опасно для Рязанского княжества. Если же вы останетесь в стороне, вы можете показаться ненадёжным союзником, но при этом сохраните мир.
Вывод: Требуется дополнительная информация из учебника для полного ответа. Моделирование ситуации предполагает выбор между риском и безопасностью, лояльностью и осторожностью.