Ответ:

  1. Сойти со сцены.
    Фразеологизм: После этого поражения опытному спортсмену пришлось сойти со сцены.
    Свободное словосочетание: Актёр должен был сойти со сцены после окончания спектакля.
  2. Лежать на боку.
    Фразеологизм: Пока друзья работали, он только лежал на боку и ничего не делал.
    Свободное словосочетание: Корабль после аварии стал лежать на боку.
  3. Висеть на хвосте.
    Фразеологизм: Машина преследователя неотступно висела на хвосте у гонщика.
    Свободное словосочетание: Репей запутался в шерсти и стал висеть на хвосте собаки.
  4. Поливать грязью.
    Фразеологизм: Не стоит поливать грязью человека, который не может ответить.
    Свободное словосочетание: После дождя грузовик начал поливать грязью прохожих.
  5. Ходить на задних лапках.
    Фразеологизм: Перед начальником он готов ходить на задних лапках, чтобы получить повышение.
    Свободное словосочетание: Дрессировщик научил медведя ходить на задних лапках.
  6. Парить в облаках.
    Фразеологизм: На уроке он снова парил в облаках и не слышал объяснения учителя.
    Свободное словосочетание: Самолёт начал парить в облаках.

Ответ: Фразеологизмы употреблены в переносном значении, а свободные словосочетания — в прямом.