Чтобы поставить глагол в прошедшее время, нужно добавить окончание -ed к основе глагола. Если глагол заканчивается на -e, то добавляется только -d. Если глагол заканчивается на согласную + y, то y меняется на i и добавляется -ed.
Ответ: cooked, skated, danced, translated, skied, skipped, stopped.