Пояснение: В неопределённой форме глаголы отвечают на вопросы «что делать?» или «что сделать?» и обычно стоят в конце предложения или словосочетания. В данном задании нужно выбрать те словосочетания, где глагол именно в такой форме.
Примечание: Словосочетание «жаркая печь» содержит существительное «печь», а не глагол. «Радостно зашумели» — глагол «зашумели» стоит в прошедшем времени.
Ответ: печь пироги, стеречь коз, обходить стороной, помочь другу, ползти по траве, готовить обед