Вписанная окружность касается всех сторон треугольника. Центр вписанной окружности равноудален от сторон треугольника. Это расстояние равно радиусу вписанной окружности.
По условию, расстояние от точки О (центра окружности) до стороны ТР равно 5,1 см. Следовательно, радиус вписанной окружности равен 5,1 см.
Расстояние от центра вписанной окружности до любой из сторон треугольника равно радиусу вписанной окружности.
Значит, расстояние от точки О до стороны КТ также равно 5,1 см.
Ответ: 5,1 см.