Решение:
Проанализируем время пребывания каждого в магазине:
- Мама: пришла в 17:00, ушла через 20 минут, то есть в 17:20.
- Папа: пришёл в 17:10, ушёл в 17:40.
- Соня: пришла в 17:15, ушла вместе с папой (в 17:40).
В период с 17:15 до 17:20 в магазине находились:
- Мама (до 17:20)
- Папа (с 17:10 до 17:40)
- Соня (с 17:15 до 17:40)
Таким образом, в указанный промежуток времени в магазине были мама, папа и Соня.
Ответ: Мама, папа и Соня.