Полезная работа — это работа, которую совершает механизм над внешним телом (например, подъем груза).
Полная (или затраченная) работа — это работа, которую совершает двигатель механизма, включая работу против сил трения и на преодоление сопротивления.
Полезная работа всегда меньше полной, так как часть энергии теряется на трение и другие нежелательные процессы.