У членистоногих есть членистое тело, хитиновый покров и развитая кровеносная система. Брюшная нервная цепочка характерна для многих беспозвоночных, но не является отличительным признаком именно членистоногих в сравнении со всеми остальными.
Ответ: 1, 2, 4.