Это утверждение описывает действие: "Alyosha sang a song last night" (Алёша спел песню вчера вечером).
Вопрос "sing a song?" (спеть песню?) может быть как дополнением к утверждению, так и отдельным вопросом, уточняющим, пел ли Алёша песню.
Предполагаемый ответ (если это вопрос): Да, он спел песню вчера вечером.