Краткое пояснение: Наречие частоты «usually» ставится перед основным глаголом в простом предложении.
Пошаговое решение:
- Предложение описывает регулярное действие, происходящее каждый год. Для таких действий используется время Present Simple.
- Наречие частоты «usually» (обычно) в Present Simple ставится перед основным глаголом.
- «Robert» — это третье лицо единственного числа, поэтому глагол «go» приобретает окончание -es.
- Таким образом, правильная форма: «usually goes».
Ответ: C) usually goes