Правильный ответ: Did you go to the zoo two days ago?
Проверка за 10 секунд: Убедитесь, что для образования вопроса в Past Simple используется вспомогательный глагол Did + инфинитив.
Доп. профит: База: В вопросах в Past Simple используется конструкция Did + подлежащее + глагол в инфинитиве.