1.” you lost your way?” asked the woman.

Для построения вопроса, требующего ответа “да” или “нет”, необходимо использовать вспомогательный глагол.

В данном случае, чтобы образовать вопрос в прошедшем времени (Past Simple) глагола “to lose”, необходимо использовать вспомогательный глагол “did”.

При этом основной глагол “lose” ставится в начальную форму (без изменений).

1. Did you lose your way?” asked the woman.

Ответ: Did you lose your way?” asked the woman.