5. «[Так]... называли тех отчаянных людей, которые уходили с освоенных русских земель на юг, в степи. Они поселялись в удобных для занятий рыбной ловлей, охотой, скотоводством местах, строили небольшие городки для обороны (прежде всего, в низовьях рек Дон и Хопра). Они вместе защищались от соседей кочевников, вместе решали вопросы внутренней жизни своих посёлков на собраниях... Среди них мог укрыться и беглый крестьянин, и обедневший дворянин, и вообще любой, кому «тесно» было на Руси, — найти и вернуть беглеца было не под силу даже московскому царю». Укажите название данной категории населения. Укажите название народного восстания, с которым связана данная категория населения и которое проходила в 1670-1671 гг. В низовьях каких рек согласно данному отрывку строили небольшие городки для обороны? Кому даже не было под силу найти и вернуть беглеца?