8. Yesterday Mr. Higgins (tell) to arrive at the office at two o'clock sharp.

Для того чтобы правильно подобрать форму глагола, необходимо определить время, к которому относится глагол. В данном случае, речь идет о прошедшем времени (yesterday - вчера), поэтому требуется форма глагола в прошедшем времени.

Yesterday Mr. Higgins (tell) to arrive at the office at two o'clock sharp. was told

Перевод:

Вчера мистеру Хиггинсу сказали прибыть в офис ровно в два часа.

Ответ: was told