посом приказал подвезти к собору машины из какого-то эшелона

Посом — имя существительное (что?), предположительно, часть слова или название;

приказал — глагол (что сделал?);

подвезти — глагол (что сделать?);

к — предлог (служебная часть речи);

собору — имя существительное (к чему? к собору) (дательный падеж);

машины — имя существительное (что?) (винительный падеж, множественное число);

из — предлог (служебная часть речи);

какого-то — местоимение (притяжательное, неопределенное);

эшелона — имя существительное (из чего? из эшелона) (родительный падеж).

Ответ: существительное, глагол, глагол, предлог, существительное, существительное, предлог, местоимение, существительное.