Деепричастие — это особая форма глагола, которая обозначает добавочное действие при основном и отвечает на вопросы 'что делая?', 'что сделав?'. Деепричастия бывают совершенного и несовершенного вида. В предложении (3) находим деепричастие 'сопровождая'. Оно отвечает на вопрос 'что делая?', поэтому является деепричастием несовершенного вида.
Ответ: сопровождая (несовершенный вид)