Рассмотрим значения слов:
Когда мы спрашиваем, есть ли место для человека в машине, мы интересуемся наличием свободного пространства, достаточного для того, чтобы кто-то мог сесть. Для этого идеально подходит слово 'room'. 'Place' слишком общее, а 'gap' подразумевает скорее физический промежуток между чем-то, а не свободное место для сидения.
Ответ: Is there room for one more person in your car?