
Для того чтобы правильно подобрать форму глагола, необходимо определить время, к которому относится глагол. В данном случае, речь идет о прошедшем времени (for a long time - долгое время), поэтому требуется форма глагола в прошедшем времени.
For a long time the earth (believe) to be flat. was believed
Перевод:
Долгое время считалось, что земля плоская.
Ответ: was believed