
Для того чтобы правильно подобрать форму глагола, необходимо определить время, к которому относится глагол. В данном случае, время не указано, но из контекста понятно, что речь идет о настоящем времени, поэтому требуется форма глагола в настоящем времени.
Delivering the goods by air is rather costly, but they (require) urgently. are required
Перевод:
Доставка товаров по воздуху довольно дорогостоящая, но они срочно требуются.
Ответ: are required