4 your parents / at home last night

Решение:

• your parents — подлежащее во множественном числе, поэтому используется форма глагола 'were'.
• at home last night — обстоятельство времени, указывающее на прошедшее время, что подтверждает использование Past Simple.

Ответ: Were your parents at home last night?