Слово "дружеский" обычно употребляется в значении "основанный на дружбе, не враждебный". Слово "дружный" означает "действующий согласованно, заодно".
Слово "дружеский" подходит к "улыбка", так как улыбка может быть выражением дружелюбия.
Ответ: 2) дружная улыбка